JURNAL OTOMASI KONTROL DAN INSTRUMENTASI

Sistem Penentuan Lokasi Objek Target untuk Manipulator Lengan Robot Berbasis Sensor Penglihatan Biaya Rendah

pengembangan manipulator lengan robot cerdas yang fleksibel dan otonom serta dapat berinteraksi dengan lingkungan ruang kerjanya merupakan tantangan mendasar dalam studi dan penelitian robotika. agar ...


Perancangan Virtual Simulator Sistem Pengendalian Level Berbasis Web Server untuk Praktikum Teknik Otomasi

kegiatan praktikum memiliki peran penting dalam pendidikan teknik, terlebih untuk pendidikan vokasi yang memiliki sistem pengajaran dengan rasio 60% praktek dan 40% teori. pandemi covid-19 saat ini, t...


Prototipe Sistem Peringatan Dini (EWS) Bendungan Berbasis Internet Of Things (IoT) dengan Antarmuka Web dan Aplikasi Mobile

teknologi iot merupakan sebuah konsep yang bertujuan untuk mempermudah akses data menggunakan konektivitas internet. pada penelitian ini iot digunakan sebagai sistem monitoring dan peringatan dini sec...


Pemodelan dan Simulasi Sistem Kendali Volume Air pada Process Plant dengan Metode State Feedback

pengolahan pada sebuah process plant sangat dibutuhkan untuk menunjang berbagai aspek dalam kegiatan industri dan manufaktur. pada kondisi tertentu seperti meningkatnya permintaan pasar untuk memprodu...


Implementasi Metode Kontrol Model Prediksi Terdistribusi untuk Kontrol Kereta Api Berbasis Sistem Komunikasi

makalah ini memaparkan teknik pemodelan dan desain pengontrol pada dinamika kereta api yang beroperasi dengan sistem persinyalan blok bergerak pada kerangka teknologi pengontrolan kereta api berbasis ...


Analisis Metoda Estimasi Peta Kedalaman dari Citra RGB 2D untuk Penerapan Teknik Persepsi pada Kendaraan Otonom

seiring berjalannya perkembangan teknologi kendaraan otonom, dilakukan berbagai usaha untuk dapat menciptakan metode pengolahan data sebagai masukkan pada sistem kontrolnya. salah satunya adalah penge...


Kajian Identifikasi Model Eksperimen pada Kontrol Kecepatan Motor DC

motor arus searah atau direct current (dc) masih banyak digunakan dalam industri, pendidikan, penelitian bahkan dalam peralatan rumah tangga. pengembangan teknik kontrol kecepatan motor dc dengan berb...


Rancang Bangun Sistem Penentuan Mutu Buah Lemon Berbasis Pengolahan Citra

lemon merupakan buah yang memiliki banyak manfaat dan dapat dinilai kualitasnya berdasarkan kematangan, ukuran, dan cacat. warna dan ukuran adalah parameter utama bagi konsumen dalam menentukan kualit...


Rancang Bangun Sistem Kendali Suhu dan Kelembapan Udara Ruang Pembibitan Tanaman Terung Ungu Berbasis Mikrokontroler

pada penelitian ini dilakukan pengontrolan suhu dan kelembapan pada ruang pembibitan tanaman terung ungu. suhu dan kelembapan udara pada ruang pembibitan sangat mempengaruhi pertumbuhan bibit. suhu ya...


Uji Kinerja Sistem Pemberi Vitamin untuk Industri Peternakan Ayam

telah dilakukan penelitian mengenai uji kinerja sistem pemberian vitamin untuk industri peternakan ayam. penelitian ini dilatarbelakangi oleh keinginan penulis untuk mengembangkan alat-alat pendukung ...


Rancang Bangun Sistem Pengontrol Kelembaban Tanah Pertanian Sayur Pakcoy dan Sawi

sawi dan pakcoy merupakan jenis tanaman yang sama yaitu brassicaceae. pada budidaya sawi dan pakcoy membutuhkan air cukup banyak untuk pembudidayaannya. penanaman sawi dan pakcoy masih menggunakan mu...


Prototipe Alat Penyortir Telur Berdasarkan Warna dan Ukuran

berdasarkan survei di peternakan pt johnson's farm, kegiatan sortir telur dilakukan secara manual mengandalkan subjektivitas manusia. untuk mengatasi hal tersebut, prototipe alat penyortir telur telah...


Perbandingan Kinerja Arduino Uno dan ESP32 terhadap Pengukuran Arus dan Tegangan

mikrokontroler merupakan bagian inti dari proyek kontrol otomatis. pemilihan mikrokontroler sangat berpengaruh terhadap hasil pengolahan data pada sistem. atas dasar pemikiran tersebut maka dilakukan ...


Neraca dengan Penyeimbang Tarikan Solenoid Linear dan Redefinisi Satuan Kilogram

bertepatan dengan hari metrologi dunia pada tanggal 20 mei 2019, cgpm menetapkan redefinisi satuan besaran massa yang sebelumnya berdasarkan massa dari artefak international prototype of kilogram menj...


Electromagnetic Acoustic Transducer (EMAT) Sebagai Transduser Ultrasonik Untuk Nondestructive Testing (NDT): Ulasan Artikel

nondestructive testing (ndt) digunakan untuk mendeteksi keberadaan cacat pada suatu objek tanpa merusak objek tersebut, sehingga ideal untuk digunakan pada komponen-komponen infrastruktur yang sudah t...


Pengembangan Trem Otonom tanpa Rel

perkembangan sistem transportasi memegang peranan penting dalam menunjang mobilisasi. perkembangan tersebut sejalan dengan perkembangan zaman dan kebutuhan masyarakat akan transportasi. salah satu pen...


Studi Korelasi Sinyal Motorik Otot Wajah dan Sinyal Suara Ucap pada Artikulasi Fonem Vokal

perubahan bentuk artikulator memiliki pengaruh pada suara ucap yang dihasilkan, sehingga setiap fonem memiliki karakteristik pola artikulasi yang berbeda. penelitian ini meninjau hubungan otot artikul...


Testing of Temperature Control System on Prototype of Heat Exchanger Based on PID

the design of a pid-based heat exchanger temperature control system means controlling the temperature of the cold water output of the heat exchanger that has been designed to match the set point value...


Implementasi Metode Deteksi Friksi Statik pada Katup Kontrol Menggunakan Pencocokan Elips pada Standar IEC 61499

sistem otomasi di industri menuntut untuk dilakukan proses perbaikan, pemantauan, dan pembaharuan yang dilakukan secara rutin. hal tersebut dilakukan untuk menjaga agar operasi di pabrik dapat denga...


Prototipe Alat Ukur Luas Lingkaran dalam Silinder Tegak Menggunakan Sensor Ultrasonik

prototipe yang dibuat dalam penelitian ini dapat menentukan luas lingkaran dalam silinder tegak secara otomatis.silinder tegak yang diukur adalah silinder berbahan akrilik berdiameter 30 cm dan tinggi...


2 3 4 5 6 7 8 9

Cari Penelitian dan Publikasi

CARI TULISAN adalah situs pengindeksan publikasi ilmiah yang membantu semua orang menemukan hasil penelitian dan data yang relevan dari makalah, jurnal, buku, laporan penelitian, dan sebagainya. Dikumpulkan dari berbagai repositori di Indonesia, membuat penelitian ilmiah yang tersebar menjadi mudah dicari.
Semua artikel dan konten yang ada di situs ini adalah hasil cipta karya penulis terkait yang telah dipublikasi sebagai hasil penelitian ilmiah. CARI TULISAN tidak pernah menyebarkan dan mendukung konten bajakan.